Zellgewinnung/cell_loader_ctrl: Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox @ cb68fb5225570509b61396c8dafe41802af175fc

Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox

4 Větve

Silas Gruen cb68fb5225 add position tracking in wait_until_idle; update tests for new position handling		před 10 měsíci
.vscode	e052e2cebe add endeffector; refactor logging setup and configuration;	před 10 měsíci
experiments	598c718c79 add mqtt api and test	před 11 měsíci
robot-control	cb68fb5225 add position tracking in wait_until_idle; update tests for new position handling	před 10 měsíci
.gitignore	ce4369032d refactor GRBLHandler and MQTTHandler; improve connection handling, logging, and measurement processing; update cell_id type in MeasurementResult	před 10 měsíci
README.md	dec1ccb9af init commit	před 11 měsíci
cell_loader_ctr.code-workspace	ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic	před 11 měsíci