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  Silas Gruen e052e2cebe add endeffector; refactor logging setup and configuration; hace 10 meses
  Silas Gruen 62438d5bc0 enhance MQTT handling and configuration; add slot_id and device_id to config hace 11 meses
  Silas Gruen d0f28c040b Connect robot movements to controller hace 11 meses
  Silas Gruen 8b32c0aa36 Enhance project configuration and testing setup hace 11 meses