Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
Zellgewinnung
/
cell_loader_ctrl
3
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki

Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox

Strom: aa00d93aee
Větve Značky
cell_loader_...
ZIP TAR.GZ
SG/Cellrobot aa00d93aee feat: add interactive movement script for real-time robot control; update launch configuration před 6 měsíci
.vscode aa00d93aee feat: add interactive movement script for real-time robot control; update launch configuration před 6 měsíci
playgrounds aa00d93aee feat: add interactive movement script for real-time robot control; update launch configuration před 6 měsíci
robot_control c722d70717 ref: improve comments and documentation across modules před 6 měsíci
tests 31506382f7 feat: update movement and configuration to use speed in mm/min; refactor related classes and tests před 6 měsíci
.gitignore dcc38c79ce ref: update pump controller logic; enhance configuration for vacuum system před 8 měsíci
README.md dec1ccb9af init commit před 11 měsíci
cell_loader_ctr.code-workspace ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic před 11 měsíci
main.py c722d70717 ref: improve comments and documentation across modules před 6 měsíci
pyproject.toml c6af701f62 ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module; před 8 měsíci

README.md