Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox

Silas Gruen c69296d900 feat: add movement playground for testing robot movement sequences; enhance GRBLHandler error handling před 8 měsíci
.vscode c69296d900 feat: add movement playground for testing robot movement sequences; enhance GRBLHandler error handling před 8 měsíci
playgrounds c69296d900 feat: add movement playground for testing robot movement sequences; enhance GRBLHandler error handling před 8 měsíci
robot_control c69296d900 feat: add movement playground for testing robot movement sequences; enhance GRBLHandler error handling před 8 měsíci
tests c69296d900 feat: add movement playground for testing robot movement sequences; enhance GRBLHandler error handling před 8 měsíci
.gitignore dcc38c79ce ref: update pump controller logic; enhance configuration for vacuum system před 8 měsíci
README.md dec1ccb9af init commit před 11 měsíci
cell_loader_ctr.code-workspace ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic před 11 měsíci
main.py 02ad8c01d4 ref: update image files in tests; move smbus dep to vendor; add mock i2c; improve logging and configuration handling; add bbox to vision před 8 měsíci
pyproject.toml c6af701f62 ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module; před 8 měsíci

README.md