Zellgewinnung/cell_loader_ctrl: Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox @ Yannik-automation-tests

Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox

Your Name bc5a262eb1 save small config changes		3 tháng trước cách đây
.vscode	4cb4c8c2f8 feat: edited move_mag_to_pos, so that rotation will be done by servo instead of stepper	4 tháng trước cách đây
playgrounds	bc5a262eb1 save small config changes	3 tháng trước cách đây
robot_control	bc5a262eb1 save small config changes	3 tháng trước cách đây
tests	b12e537af9 feat: refactor magazine handling and update configuration; replace capacity with health metrics	5 tháng trước cách đây
.gitignore	dcc38c79ce ref: update pump controller logic; enhance configuration for vacuum system	8 tháng trước cách đây
README.md	dec1ccb9af init commit	11 tháng trước cách đây
captured_bbox.png	bc5a262eb1 save small config changes	3 tháng trước cách đây
captured_frame.png	bc5a262eb1 save small config changes	3 tháng trước cách đây
cell_loader_ctr.code-workspace	ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic	11 tháng trước cách đây
main.py	3809b1f500 test commit	3 tháng trước cách đây
pyproject.toml	c6af701f62 ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module;	8 tháng trước cách đây
roi_test.jpg	bc5a262eb1 save small config changes	3 tháng trước cách đây
still_image.jpg	2ee7d6747b feat: cleaned up unnecessary codes, added gpio stepper pins initialization in integration_tets and main	3 tháng trước cách đây