|
.vscode
|
4cb4c8c2f8
feat: edited move_mag_to_pos, so that rotation will be done by servo instead of stepper
|
4 місяців тому |
|
playgrounds
|
bc5a262eb1
save small config changes
|
3 місяців тому |
|
robot_control
|
bc5a262eb1
save small config changes
|
3 місяців тому |
|
tests
|
b12e537af9
feat: refactor magazine handling and update configuration; replace capacity with health metrics
|
5 місяців тому |
|
.gitignore
|
dcc38c79ce
ref: update pump controller logic; enhance configuration for vacuum system
|
8 місяців тому |
|
README.md
|
dec1ccb9af
init commit
|
11 місяців тому |
|
captured_bbox.png
|
bc5a262eb1
save small config changes
|
3 місяців тому |
|
captured_frame.png
|
bc5a262eb1
save small config changes
|
3 місяців тому |
|
cell_loader_ctr.code-workspace
|
ca651d637a
Add initial project structure with configuration, and control logic
|
11 місяців тому |
|
main.py
|
3809b1f500
test commit
|
3 місяців тому |
|
pyproject.toml
|
c6af701f62
ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module;
|
8 місяців тому |
|
roi_test.jpg
|
bc5a262eb1
save small config changes
|
3 місяців тому |
|
still_image.jpg
|
2ee7d6747b
feat: cleaned up unnecessary codes, added gpio stepper pins initialization in integration_tets and main
|
3 місяців тому |
Your Name
bc5a262eb1
save small config changes
