Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox

SG/Cellrobot ef7b5449e1 feat: enhance interactive movement script with servo control; fix servo controlling; adapt usb device in config 4 tháng trước cách đây
.vscode aa00d93aee feat: add interactive movement script for real-time robot control; update launch configuration 6 tháng trước cách đây
playgrounds ef7b5449e1 feat: enhance interactive movement script with servo control; fix servo controlling; adapt usb device in config 4 tháng trước cách đây
robot_control ef7b5449e1 feat: enhance interactive movement script with servo control; fix servo controlling; adapt usb device in config 4 tháng trước cách đây
tests b12e537af9 feat: refactor magazine handling and update configuration; replace capacity with health metrics 5 tháng trước cách đây
.gitignore dcc38c79ce ref: update pump controller logic; enhance configuration for vacuum system 8 tháng trước cách đây
README.md dec1ccb9af init commit 11 tháng trước cách đây
cell_loader_ctr.code-workspace ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic 11 tháng trước cách đây
main.py 8438f99e91 remove vision inits 5 tháng trước cách đây
pyproject.toml c6af701f62 ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module; 8 tháng trước cách đây

README.md