Zellgewinnung/cell_loader_ctrl: Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox @ 595fd32d5e51c79aa915d9f6dab183bda51343cf

Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox

4 Větve

SG/Cellrobot 595fd32d5e fix: error handling; update positions in config		před 5 měsíci
.vscode	aa00d93aee feat: add interactive movement script for real-time robot control; update launch configuration	před 6 měsíci
playgrounds	595fd32d5e fix: error handling; update positions in config	před 5 měsíci
robot_control	595fd32d5e fix: error handling; update positions in config	před 5 měsíci
tests	b12e537af9 feat: refactor magazine handling and update configuration; replace capacity with health metrics	před 5 měsíci
.gitignore	dcc38c79ce ref: update pump controller logic; enhance configuration for vacuum system	před 8 měsíci
README.md	dec1ccb9af init commit	před 11 měsíci
cell_loader_ctr.code-workspace	ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic	před 11 měsíci
main.py	8438f99e91 remove vision inits	před 5 měsíci
pyproject.toml	c6af701f62 ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module;	před 8 měsíci