| .. |
|
__init__.py
|
6fa6d2e72c
add I2C handling and playground; update .gitignore and requirements
|
před 8 měsíci |
|
camera_playground.py
|
595fd32d5e
fix: error handling; update positions in config
|
před 5 měsíci |
|
gpio_playground.py
|
229bb88fc7
feat: add integration test script; fix pump controller watchdog; add real config positions
|
před 7 měsíci |
|
i2c_playground.py
|
6c2f9035a5
invert dependency in I2C
|
před 8 měsíci |
|
integration_test.py
|
8438f99e91
remove vision inits
|
před 5 měsíci |
|
interactive_movement.py
|
ef7b5449e1
feat: enhance interactive movement script with servo control; fix servo controlling; adapt usb device in config
|
před 4 měsíci |
|
mag_dist_playground.py
|
4cb4c8c2f8
feat: edited move_mag_to_pos, so that rotation will be done by servo instead of stepper
|
před 4 měsíci |
|
mag_to_feeder_moving_sequence.py
|
3ec99589f6
add: mag_to_feeder_playground, mag_to_feeder_moving_sequence, feat: do_step function with chunking to prevent peer connection lost error
|
před 4 měsíci |
|
motor_playground.py
|
4d6dc0e67f
add motor playground
|
před 4 měsíci |
|
movement_playground.py
|
31506382f7
feat: update movement and configuration to use speed in mm/min; refactor related classes and tests
|
před 6 měsíci |
|
mqtt-test.py
|
229bb88fc7
feat: add integration test script; fix pump controller watchdog; add real config positions
|
před 7 měsíci |
|
servo_direct.py
|
ef7b5449e1
feat: enhance interactive movement script with servo control; fix servo controlling; adapt usb device in config
|
před 4 měsíci |
SG/Cellrobot
4cb4c8c2f8
feat: edited move_mag_to_pos, so that rotation will be done by servo instead of stepper