Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox

Silas Gruen 1ae145a55d feat: integrate Picamera2 for improved image capture; improve grbl error handling před 5 měsíci
.vscode aa00d93aee feat: add interactive movement script for real-time robot control; update launch configuration před 6 měsíci
playgrounds 1ae145a55d feat: integrate Picamera2 for improved image capture; improve grbl error handling před 5 měsíci
robot_control 1ae145a55d feat: integrate Picamera2 for improved image capture; improve grbl error handling před 5 měsíci
tests b12e537af9 feat: refactor magazine handling and update configuration; replace capacity with health metrics před 5 měsíci
.gitignore dcc38c79ce ref: update pump controller logic; enhance configuration for vacuum system před 8 měsíci
README.md dec1ccb9af init commit před 11 měsíci
cell_loader_ctr.code-workspace ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic před 11 měsíci
main.py 58e17fce68 feat: retry defeeding next time; add max cell limits to magazine handling; rename variables for clarity and improve error handling před 5 měsíci
pyproject.toml c6af701f62 ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module; před 8 měsíci

README.md