 Silas Gruen
|
e052e2cebe
add endeffector; refactor logging setup and configuration;
|
před 10 měsíci |
|
Silas Gruen
|
58539fde40
add GRBL handler and integrate with movement; update config and requirements
|
před 10 měsíci |
|
Silas Gruen
|
62438d5bc0
enhance MQTT handling and configuration; add slot_id and device_id to config
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
33aa57e3f3
add password handling
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
598c718c79
add mqtt api and test
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
bdc1ee376a
disable api tests
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
93ff724dc4
update vision usage. update requirements.txt
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
99f66d9b63
Add cleanup test
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
605d74f48d
Add test camera and make vision test work
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
d0f28c040b
Connect robot movements to controller
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
8b32c0aa36
Enhance project configuration and testing setup
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
ca651d637a
Add initial project structure with configuration, and control logic
|
před 11 měsíci |
|
Silas Gruen
|
dec1ccb9af
init commit
|
před 11 měsíci |
