Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  Silas Gruen e052e2cebe add endeffector; refactor logging setup and configuration; преди 10 месеца
  Silas Gruen 58539fde40 add GRBL handler and integrate with movement; update config and requirements преди 10 месеца
  Silas Gruen 62438d5bc0 enhance MQTT handling and configuration; add slot_id and device_id to config преди 11 месеца
  Silas Gruen 598c718c79 add mqtt api and test преди 11 месеца
  Silas Gruen d0f28c040b Connect robot movements to controller преди 11 месеца
  Silas Gruen ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic преди 11 месеца