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Árbol: e052e2cebe
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  Silas Gruen e052e2cebe add endeffector; refactor logging setup and configuration; hace 10 meses
  Silas Gruen 605d74f48d Add test camera and make vision test work hace 11 meses
  Silas Gruen 8b32c0aa36 Enhance project configuration and testing setup hace 11 meses
  Silas Gruen ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic hace 11 meses