 SG/Cellrobot
|
229bb88fc7
feat: add integration test script; fix pump controller watchdog; add real config positions
|
před 7 měsíci |
|
Silas Gruen
|
c69296d900
feat: add movement playground for testing robot movement sequences; enhance GRBLHandler error handling
|
před 8 měsíci |
|
SG/Cellrobot
|
b0fcb47225
update configuration for vision system and adjust launch settings
|
před 8 měsíci |
|
SG/Cellrobot
|
6fa6d2e72c
add I2C handling and playground; update .gitignore and requirements
|
před 8 měsíci |
|
Silas Gruen
|
b2334a5f29
ref: restructure project for better clarity
|
před 8 měsíci |
|
Silas Gruen
|
e052e2cebe
add endeffector; refactor logging setup and configuration;
|
před 10 měsíci |
