 Heinrich Blatt
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e4aa74cb79
Bugfix auf dem ADC: Das erste Kommando funktioniert jetzt direkt (buffer geleert)
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Heinrich Blatt
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566a29c1cf
Änderungen im config header
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Heinrich Blatt
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8ba47ea719
PWM Control-loop gefixt. Stromoffset-Problem der High-Side besteht noch.
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Heinrich Blatt
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d0c13cb239
Fix clock cycles aller PWMs auf 100kHz
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Heinrich Blatt
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32ed47067b
Verbesserungen:
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Heinrich Blatt
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0a6dffb608
Berechnung der Auflösung funktioniert jetzt korrekt
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Heinrich Blatt
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fb29f92c12
* Battery.c: Spannungsmessung gefixt (floating point bug gelöst)
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Heinrich Blatt
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b516164b78
Merge branch '4pwm-config' into control-and-refacotring-improvements
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Heinrich Blatt
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2de36d406b
Fix: Improved ADC code for calculation
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Heinrich Blatt
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6b5795652d
Erweiterung: 4-Channel-Support
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Heinrich Blatt
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172b023c1b
Fix: Pin-Konfiguration für Adressconfig-Pin
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Heinrich Blatt
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a298bb8933
Added configurable ADC single-shot mode support
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Heinrich Blatt
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576e1bf255
* Add dynamic adressing support (based on gpio 13, including sysconfig)
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Heinrich Blatt
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525251bf9e
DAC verbesserung: Der DAC unterstützt jetzt alle 4 channels
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Heinrich Blatt
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b2a5b2537a
Debugging parameter optimiert:
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Heinrich Blatt
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7a3ef5c37a
Konfigurationen in externe config.h ausgelagert
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Heinrich Blatt
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5bb9297a08
Änderungen:
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Heinrich Blatt
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07cade2a4c
Fix: Compiler errors von letztem Commit
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Heinrich Blatt
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cff9c9979e
* Discovery für ADC und DAC implementiert
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Heinrich Blatt
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ef8cfa53ca
Fehlerhandling hinzugefügt:
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Heinrich Blatt
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6907789bf2
Control-Loop implementiert:
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Heinrich Blatt
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96b028ac2e
* Refactoring: Batteries -> BatterySlot
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Heinrich Blatt
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533a2cd5ae
DAC mit verbesserter struktur (globale Variablen), Bugfix bei der Slot-Zuordnung
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Heinrich Blatt
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6937d44a7e
Verbesserung: I2C Buffer data sind jetzt globale structs
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Heinrich Blatt
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7ee2948206
Bugfix: ADC Channels lassen sich jetzt alle auslesen
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Heinrich Blatt
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89ce4afffc
Removed unnecessary Debug/* files.
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Heinrich Blatt
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5c60f9cea0
Removed not used files
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 namrota ghosh
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69fb32fa12
dac and pwm working; adc channel 2 is not yet working
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namrota ghosh
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77f112888d
printf statements
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namrota ghosh
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56a05aef37
battery measure read code updated
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