 Heinrich Blatt
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c45616c68f
Fix: Debug für Control loop entfernt
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Heinrich Blatt
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0771f3f0d1
Fix: der ADC misst jetzt keine 40mA offset.
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Heinrich Blatt
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9f2622ea19
Fix im Temperatursensor: Höhere Adressierung für den 2. Controller wird berücksichtigt.
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Heinrich Blatt
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d66c301764
Temperatursensor korrekt eingebunden.
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Heinrich Blatt
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8c9864261d
Bugfix: Strom setzen funktioniert jetzt
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Heinrich Blatt
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6bb77fca70
PWM-Funktionalität optimiert: Die Timer werden bei inaktivem PWM ausgeschaltet.
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Heinrich Blatt
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16c3c8623f
Fixes:
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Heinrich Blatt
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4998bcf2d0
Bugfix: now the controller doesn't restart in the interrupt of the mcu
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Heinrich Blatt
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e141c8a9d1
Refactoring
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Heinrich Blatt
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972ffe8b23
Timeouts für I2C Kommunikation
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Heinrich Blatt
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2fdb625a22
move i2c message handling to separate function
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Heinrich Blatt
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5a4a498aad
hotfix: move i2c response to interrupt
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Heinrich Blatt
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3b812b4c08
Bugfix: Adressierung basierend auf Pins funktioniert jetzt
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Heinrich Blatt
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a17001f7dc
Bugfix: I2C Kommunikation failsafe gemacht
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Heinrich Blatt
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ae8e04a4bc
Verbesserung: ADC Adressen für höhere slot ids gefixt
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Heinrich Blatt
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0be7681dff
Bugfix: PWMs auswählen angepasst
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Heinrich Blatt
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92cd570cc5
Verbesserung: Die Response zum externen I2C kann auch zwischen den slots measurement/control funktionen getriggert werden
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Heinrich Blatt
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b825fec4ce
Fix: Ignore-Condition für nicht fertig gestellte TX angefügt.
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Heinrich Blatt
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e59f26f85e
Support für Temperatursensoren hinzugefügt
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1c24f24635
Fixed i2c communication with external mcu
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ede0a220f9
* i2c-target speicher-optimiert
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e4aa74cb79
Bugfix auf dem ADC: Das erste Kommando funktioniert jetzt direkt (buffer geleert)
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Heinrich Blatt
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566a29c1cf
Änderungen im config header
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Heinrich Blatt
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8ba47ea719
PWM Control-loop gefixt. Stromoffset-Problem der High-Side besteht noch.
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Heinrich Blatt
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d0c13cb239
Fix clock cycles aller PWMs auf 100kHz
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Heinrich Blatt
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32ed47067b
Verbesserungen:
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Heinrich Blatt
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0a6dffb608
Berechnung der Auflösung funktioniert jetzt korrekt
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Heinrich Blatt
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fb29f92c12
* Battery.c: Spannungsmessung gefixt (floating point bug gelöst)
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Heinrich Blatt
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b516164b78
Merge branch '4pwm-config' into control-and-refacotring-improvements
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Heinrich Blatt
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2de36d406b
Fix: Improved ADC code for calculation
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