Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
Zellgewinnung
/
cell_loader_ctrl
3
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki

Control software for controlling the robot that handles loading and unloading of cells into the messbox

Strom: 4cb4c8c2f8
Větve Značky
cell_loader_...
ZIP TAR.GZ
SG/Cellrobot 4cb4c8c2f8 feat: edited move_mag_to_pos, so that rotation will be done by servo instead of stepper před 4 měsíci
.vscode 4cb4c8c2f8 feat: edited move_mag_to_pos, so that rotation will be done by servo instead of stepper před 4 měsíci
playgrounds 4cb4c8c2f8 feat: edited move_mag_to_pos, so that rotation will be done by servo instead of stepper před 4 měsíci
robot_control 4cb4c8c2f8 feat: edited move_mag_to_pos, so that rotation will be done by servo instead of stepper před 4 měsíci
tests b12e537af9 feat: refactor magazine handling and update configuration; replace capacity with health metrics před 5 měsíci
.gitignore dcc38c79ce ref: update pump controller logic; enhance configuration for vacuum system před 8 měsíci
README.md dec1ccb9af init commit před 11 měsíci
cell_loader_ctr.code-workspace ca651d637a Add initial project structure with configuration, and control logic před 11 měsíci
main.py 8438f99e91 remove vision inits před 5 měsíci
pyproject.toml c6af701f62 ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module; před 8 měsíci

README.md