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Struktur: ac3c78f88e
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  Your Name ac3c78f88e feat: added voltage_test playground to meaure cell voltage vor 3 Monaten
  Your Name 3088eee334 hffh vor 3 Monaten
  Your Name 2ee7d6747b feat: cleaned up unnecessary codes, added gpio stepper pins initialization in integration_tets and main vor 3 Monaten