 Silas Gruen
|
31506382f7
feat: update movement and configuration to use speed in mm/min; refactor related classes and tests
|
před 6 měsíci |
|
SG/Cellrobot
|
7abca05fec
feat: update config and logging for magazine distributor; add USB reset functionality; add grbl params at connection
|
před 6 měsíci |
|
Silas Gruen
|
1cb7a5b799
ref: refactor logging setup and improve logger initialization in multiple modules
|
před 6 měsíci |
|
Silas Gruen
|
58fc6471ab
ref: fix typing issues
|
před 6 měsíci |
|
SG/Cellrobot
|
cf79c88993
ref/fix: improve GPIO handling and cleanup methods; fix GRBL connection error/response handling; update config with positoins and vaccum values
|
před 7 měsíci |
|
SG/Cellrobot
|
e626fc3d66
ref: remove converstion in PumpController; add GPIO handling in movement playground; update GRBL configuration; fix logging in pump controller
|
před 7 měsíci |
|
Silas Gruen
|
c69296d900
feat: add movement playground for testing robot movement sequences; enhance GRBLHandler error handling
|
před 8 měsíci |
|
Silas Gruen
|
c6af701f62
ref: update configuration handling with pydantic; replace LoggerSingleton with standard logging module;
|
před 8 měsíci |
|
Silas Gruen
|
b2334a5f29
ref: restructure project for better clarity
|
před 8 měsíci |
